1、結構本身
 

剛性組合式：工字鋼與型軌連接、型軌與主梁連接均是剛性的；
 

柔性KBK軌道：工字鋼與軌道連接、軌道與主梁連接均是柔性的。
 

2、支撐中心（立柱中心距）
 

剛性組合式：自立式：6m-9m；懸掛式：1.6m-9m。
 

柔性KBK軌道：與起重量有關，一般30cm-3m。
 

3、主梁跨度
 

剛性組合式: 可達9m，主梁長可達10m；
 

柔性KBK軌道：與起重量有關， 1噸：7m，主梁8m；2噸：雙梁、電動運行。
 

4、凈空高度
 

剛性組合式：嵌入式吊架，節省凈空；
 

柔性KBK軌道：更高的凈空，相對較小的提升高度。
 

5、行走
 

剛性組合式：主梁行走左右一致，容易定位；
 

柔性KBK軌道：不同步行走，不易定位。